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- 在太阳能电池板上自主行驶时，还有一种方法是使用CCD摄像头，图像识别太阳能电池单元（发电元件）的电**线（母线电**）等作为指示线。
而且，为了在倾斜的电池板上不打滑，驱动轮多会安装橡胶履带，增加与设置面之间的摩擦力。
但未来机械没有采用这些方法。
这是为了“通过采用尽可能简单的设计，使机器人在高温干燥地区的恶劣环境下也能稳定工作”（三宅）。
豪沃通过技术、管理、观念的创新和提升，设计、制造*的机器人产品，改善人们的工作和生活质量。
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为了小化腐蚀的影响，越来越多的清洁解决方案在市场上找到出路，但即使这样，他们都各自有着缺点。
“光伏清洁机器人正在越来越多地用于沙漠地区。
这就是组件制造商回应**近开始的招标要求提交独立测试机构的证明，光伏板清扫机器人，证明其太阳能组件的表面耐清洁的原因。
”“市场上供应各种清洁解决方案，从利用水清洗组件的机器人至使用气压或刷子的干洗系统。
我们在*测试配置上模拟各种清洁方法，尽可能接近他们在实践中的表现。
这些测试通常显示，例如，随着时间推移，清洁对用于太阳能组件的防反射涂层造成损害，尤其是没有采用真空镀膜工艺涂层的组件。
然而在某些情况下，甚至整个玻璃表面都有划损。
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